減速機傳動裝置主要有以下幾種類型：
1. 齒輪傳動：包括直齒輪傳動、斜齒輪傳動、錐齒輪傳動等。
2. 帶傳動：包括平帶傳動、V帶傳動、鏈傳動等。
3. 蝸桿傳動：由蝸桿和蝸輪組成，具有大減速比、傳動平穩的特點。
4. 行星傳動：由行星齒輪、太陽齒輪和內齒輪組成，具有緊湊結構、大減速比、高承載能力的特點。
5. 擺線針輪傳動：由擺線針輪和擺線針輪架組成，具有高效率、高精度、大扭矩傳遞能力的特點。
6. 滾子擺線傳動：由滾子擺線輪和滾子擺線架組成，具有大減速比、傳動平穩、噪音低的特點。
7. 軸承傳動：通過軸承的摩擦力傳遞動力，具有結構簡單、傳動平穩的特點。
這些傳動裝置在不同的應用場景中根據需求選擇，可以滿足不同的傳動要求。